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Commande d'un servomoteur par écran tactile

Ce mini projet permet de piloter le sens et la vitesse de rotation d'un servomoteur à partir d'un écran tactile.

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Pour cela on utilise les cartes FEZ:

  • Fez panda II: carte microcontroleur programmée en C#
  • Fez connect: carte de connexion utilisée ici pour le servomoteur
  • Fez touche: carte supportant un écran LCD tactile

fez et servomoteur

 


 

La programmation se fait en langage objet C#.

ecran tactile

 


 

L'interface proposé est simple et peut être évolutive:

  • 1 bouton "start": rotation vitesse maximale
  • 1 bouton "stop": arrêt du servomoteur
  • 1 réglage de type glissière: sens et vitesse de rotation.